Motore reduktore karakterizira visoka učinkovitost i pouzdanost, dug životni vijek, jednostavno održavanje i široka primjena. Mogu se klasificirati u jedno-stupanjske, dvo-i tro-stupanjske motore s reduktorom, a njihove metode ugradnje i rasporeda uglavnom uključuju otvoreni-tip, koaksijalni tip i-split tip.
1. U otvorenom-tipu dvo-motora s cilindričnim reduktorom, zupčanici su asimetrični u odnosu na oslonac. Kada se osovina podvrgne savijanju ili torzijskoj deformaciji, opterećenje je neravnomjerno raspoređeno po širini zuba. Stoga bi osovina trebala biti projektirana s visokom krutošću, a zupčanici bi trebali biti postavljeni daleko od ulaznog ili izlaznog kraja.
2. Karakteristike split{1}}tipa dvo-cilindričnog motora s reduktorom: Produžena osovina split{3}}motora s reduktorom može se pružati s obje strane, olakšavajući cjelokupnu konfiguraciju stroja. Zupčanici u razdjelnom stupnju svi su strojno obrađeni sa spiralnim zubima, jedna strana okreće se udesno, a druga ulijevo, kako bi se suprotstavili aksijalnim silama. Jedna osovina bi trebala moći napraviti lagani aksijalni pomak kako bi se spriječilo zaglavljivanje zupčanika.
3. Karakteristike koaksijalnog motora s reduktorom: Kompaktne radijalne dimenzije, ali relativno velike aksijalne dimenzije. Budući da je međuvratilo veliko, njegov otklon pod opterećenjem je značajan, što rezultira ozbiljnom koncentracijom opterećenja duž širine zuba. Nadalje, budući da središta dva stupnja zupčanika moraju biti poravnata, teško je u potpunosti iskoristiti-kapacitet nosivosti-zupčanika za velike brzine, a podmazivanje ležajeva koji se nalaze u srednjem dijelu motora s reduktorom također je izazovno. Ulazni i izlazni krajevi motora s reduktorom nalaze se na suprotnim krajevima iste osi, što ograničava ukupnu konfiguraciju prijenosnog sustava.