Minijaturni motor s reduktorom integracija je reduktora brzine i motora. Također se obično naziva minijaturnim motorom s reduktorom ili motorom s reduktorom, a obično se isporučuje kao set nakon integracije i sastavljanja od strane proizvođača reduktora brzine.
Princip rada minijaturnog motora s reduktorom je da se snaga motora prenosi preko reduktora zupčanika (ili pužnog zupčanika), značajno smanjujući brzinu i time povećavajući izlazni moment motora kako bi se zadovoljile potrebe mehaničke opreme. Ovaj uređaj za prijenos snage ima ključnu temeljnu funkciju-"smanjenje sile"-koja se postiže upotrebom višestrukih stupnjeva zupčaničkog (ili pužnog) prijenosa. Reduktor se sastoji od više parova zupčanika.
Minijaturni zupčani motori primarno imaju sljedeće tri funkcije: Smanjenje brzine: Brzina motora se smanjuje na potrebnu izlaznu brzinu kroz mjenjač; Povećanje zakretnog momenta: Pod istim uvjetima snage, što je manja izlazna brzina minijaturnog motora s reduktorom, veći je zakretni moment, i obrnuto; Promjena smjera prijenosa: Na primjer, minijaturni motor s konusnim zupčanikom može prenositi okretni moment okomito na 90 stupnjeva. Reduktor brzine omogućuje manju brzinu, ali veći okretni moment; različiti omjeri redukcije mogu osigurati različite brzine i momente. Različite industrije obično koriste istosmjerne minijaturne motore s reduktorima različite snage, općenito koristeći prilagođeni način projektiranja snage. (U usporedbi s običnim motorima, motori s mikro-mjenjačem imaju dodatni odgovarajući reduktor zupčanika.)
Motori s mikro-zupčanicima, zbog svoje visoke integracije, posjeduju mnoge izvrsne karakteristike: kompaktnu strukturu, malu duljinu i malu veličinu; fino stupnjevani prijenosni omjeri, širok raspon izbora i široki spektar brzina; vrhunske performanse, niska potrošnja energije, s mehaničkom učinkovitošću mjenjača do 94%; snažna svestranost, praktično rastavljanje i održavanje te niski troškovi održavanja; potpuno-nov uređaj za brtvljenje, dobre zaštitne performanse i jaku prilagodljivost okolišu. Iznutra, (s desna na lijevo) planetarni reduktor općenito se sastoji od nekoliko dijelova: ležajevi na-strani motora (ulazna-strana), prirubnice na-strani motora, ulazno vratilo, set planetarnih zupčanika, izlazno vratilo, prirubnica na-strani (na -strani opterećenja) i ležajevi na-strani opterećenja.
U središtu ove serije komponenti je glavna komponenta prijenosa koju svaki planetarni reduktor mora sadržavati: planetarni set zupčanika. U strukturi planetarnog zupčanika, nekoliko zupčanika na unutarnjem prstenu kućišta reduktora okreće se oko središnjeg zupčanika. Kada planetarni reduktor radi, dok se središnji zupčanik okreće, okolni zupčanici također "okreću" oko njega. Budući da je raspored prijenosnog mehanizma jezgre vrlo sličan načinu na koji planeti kruže oko Sunca u našem solarnom sustavu, reduktor se naziva "planetarni reduktor". Središnji zupčanik, koji se obično naziva "sunčani zupčanik", pokreće ulazni servo motor preko ulaznog vratila. Višestruki zupčanici koji se okreću oko sunčanog zupčanika nazivaju se "planetnim zupčanicima". Jedna strana svakog zupčanika zahvata sunčani zupčanik, a druga strana zahvaća prstenasti-unutarnji zupčanik na unutarnjoj stijenci kućišta reduktora. Ovaj zupčanik prenosi okretni moment koji se prenosi s ulaznog vratila kroz sunčani zupčanik i prenosi snagu na kraj opterećenja preko izlaznog vratila. Tijekom normalnog rada, gusjenica je unutarnji zupčanik-u obliku prstena na unutarnjoj stijenci kućišta reduktora.