(1) Nakon što se koračni motor uključi, unutarnji pobudni namot stvara rotirajuće magnetsko polje.
(2) Rotirajuće magnetsko polje stupa u interakciju s rotorom, uzrokujući da rotor primi određeni zakretni moment i okrene se.
(3) Rotacija rotora pokreće planetarne zupčanike na rotaciju.
(4) Planetarni zupčanici pokreću unutarnji zupčanički prsten na rotaciju, čime se smanjuje brzina.
(5) Izlazno vratilo daje smanjenu snagu.