Princip rada minijaturnih motora s reduktorom može se podijeliti u dva dijela: princip rotacije motora i princip redukcije reduktora.
Princip rotacije motora
Motori koji se koriste unutar minijaturnih motora s reduktorima uglavnom su istosmjerni motori i koračni motori. Među njima, koračni motori imaju prednosti u preciznosti upravljanja i cijeni, pa se stoga široko koriste u mnogim područjima.
Princip rada koračnog motora temelji se na principu elektromagnetske indukcije. Stator koračnog motora opremljen je više-faznim pobudnim namotima koji stvaraju rotirajuće magnetsko polje kada su pod naponom. Rotor se sastoji od određenog broja ravnomjerno raspoređenih feromagnetskih materijala. Kada rotirajuće magnetsko polje djeluje u interakciji s rotorom, rotor će dobiti određeni zakretni moment i okretati se. Smjer vrtnje rotora jednak je smjeru vrtnje okretnog magnetskog polja, a brzina vrtnje proporcionalna je frekvenciji promjene magnetskog polja.
Princip redukcije reduktora
Princip redukcije minijaturnih reduktora može se podijeliti u dvije vrste prema različitim strukturama: redukcija planetarnog zupčanika i redukcija pužnog zupčanika.
(1) Princip redukcije planetarnog zupčanika
Planetarni reduktor je uobičajeni tip minijaturnog reduktora, karakteriziran kompaktnom strukturom, visokom učinkovitošću prijenosa i velikim omjerom redukcije. Reduktor planetarnog zupčanika sastoji se od sunčanog zupčanika, planetnih zupčanika i unutrašnjeg zupčaničkog prstena. Sunčani zupčanik nalazi se u sredini reduktora, a oko njega su raspoređeni planetarni zupčanici. Unutarnji zupčanički prsten održava određeni zazor s planetnim zupčanicima. Kada se sunčani zupčanik okreće, planetarni zupčanici će se okretati oko sunčanog zupčanika, a istovremeno će se planetarni zupčanici okretati oko svojih osi, čime se postiže smanjenje brzine između ulaznog i izlaznog vratila.
(2) Princip reduktora pužnog zupčanika
Pužni reduktor je također uobičajen tip minijaturnog reduktora, karakteriziran jednostavnom strukturom, glatkim prijenosom i niskom bukom. Pužni reduktor se sastoji od pužnog kotača, puža i kućišta. Jedan kraj puža je spojen na motor, a pužni kotač se nalazi na drugom kraju puža. Kućište podržava i štiti pužni kotač i puž. Kada se puž okreće, pužni kotač dobiva određeni okretni moment i okreće se, dok se brzina pužnog kotača smanjuje, čime se postiže smanjenje brzine između ulaznog i izlaznog vratila.